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以下是南京立柱机器人电气系统日常检查内容的详细指南（约450字）：

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一、安全防护检查

1. 急停装置

- 测试所有急停按钮功能：按下后机器人应立刻断电停止，复位后需手动重启。

- 检查急停按钮标识是否清晰，无物理损坏。

2. 安全门锁与光栅

- 验证防护门开关触发时系统是否停止运行。

- 清洁光栅传感器表面，确保无遮挡或污渍影响信号。

二、线缆与连接检查

1. 外部线缆状态

- 巡视机械臂活动范围内的线缆（动力线、编码器线、通信线），确认无扭曲、磨损或压伤。

- 检查拖链中的线缆是否松动、脱槽或异常摩擦。

2. 端子与插头紧固

- 打开电控柜，目视检查主电源端子、驱动器接线有无烧蚀、变色。

- 摇动关键插头（如伺服电机反馈线），确认无虚接。

三、电气元件状态

1. 电源系统

- 测量输入电压波动范围（±10%额定电压内）。

- 观察24V开关电源指示灯，有无异响。

2. 驱动单元

- 检查伺服驱动器面板：无报警代码，散热风扇运转正常。

- 记录电机运行时的温升（手触无烫手感）。

3. PLC与IO模块

- 确认PLC状态指示灯无异常（如ERROR灯灭）。

- 测试关键输入/输出点（如限位开关信号响应）。

四、传感器与接地

1. 位置传感器校准

- 清洁各轴原点/限位传感器表面，验证回零动作是否。

2. 接地可靠性

- 检查电柜接地线连接牢固，无锈蚀；测量接地电阻≤4Ω（必要时）。

五、环境适应性

1. 散热与防尘

- 清理电控柜通风滤网，确保风扇气流畅通。

- 柜内温度监测（通常≤55℃）。

2. 湿度控制

- 检查柜内湿度（建议30%~70%），如有凝露需排查密封或启用加热器。

六、功能验证

- 空载试运行：执行低速轨迹动作，伺服电机有无异响。

- 日志检查：调取故障历史记录，关注近期重复性报警。

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注意事项：

- 检查前务必断电并上锁（LOTO程序），高压部分由电工操作。

- 发现线皮破损、端子氧化等隐患需立即停机处理。

- 建议建立点检表，记录电压、温度等关键数据以趋势。

> 日常检查以"预防性观察"为主，聚焦易损点（线缆、连接件、散热），平均耗时15-20分钟，可显著降低突发故障风险。